القيادة الذاتية الكاملة والتي تعرف بالدرجة الخامسة لا تزال بعيدة نوعاً ما عن أيدي المستهلكين وتبقى السيارات المزودة بها سيارات اختبارية, رغم ذلك فإن أكثر الأسئلة المطروحة جدلاً ما إذا كانت السيارة ذاتية بالكامل ستختار في الحالات الحرجة نجاة بعض الأشخاص مقابل موت آخرين.

بالنسبة لـ بي إم دبليو فقد كانت الشركة الألمانية واضحة بهذا الخصوص, حيث قال رئيس المبيعات Ian Robertson أنه يعتقد أن السيارات لن تكون ذكية بما فيه الكفاية لتقرر من سينجو، ولكنه أكد أن بي إم دبليو ملتزمة بتطوير سياراتها بكل التقنيات اللازمة لتمكين نظام القيادة الذاتية من اتخاذ جميع قراراته وأن تلك التقنيات ستتواجد داخل السيارة نفسها ولن تعتمد على أنظمة الاتصالات.

بهذه الطريقة سترتفع تكلفة إنتاج السيارات ذاتية القيادة بالكامل على بي إم دبليو، ولكنها ستوفر قيادة أكثر أمناً واستقراراً من أنظمة القيادة التي تتصل بخوادم مركزية من خلال الأقمار الصناعية، كما أنها تعتبر ميزة أخلاقية لبي إم دبليو.