غواصة ذاتية القيادة

أطلقت روسيا بواسطة علماء غواصة ذاتية القيادة لدراسة الجزء الخلفي من الغواصة الروسية (كمبالا) التي غرقت قبالة سواحل سيفاستوبول في القرم عام 1909.