في عام 1353هـ ولدت فكرة إنشاء جمعية الإسعاف الخيري بالمملكة ، كأولِ تنظيمٍ حكومي لتقديم الخدمة الطبية الاسعافية بالمملكة ، بعد ذلك صدر الأمر السامي رقم 3306 بتاريخ 2 - 3 - 1354 هـ الموافق 4 - 6 - 1935م في عهد الملك فيصل بن عبدالعزيز بإنشاءِ أول هيئةٍ مستقلة تقوم على تقديم الخدمة الطبية الاسعافية الطارئة بالمملكة ، تحت مسمى (جمعية الإسعاف الخيري).

وتقدم الجمعية خدماتها وفق ما ورد في المرسوم الملكي , الإسعافات الطبية السريعة لضحايا الأخطار والجرحى والمصابين بعاهاتٍ أو ضعفٍ أو عجزٍ ينتابهم في الطرق أو في أي جهة كانت ، ونقلهم بعد إجراء العلاجات الأولية ، وتقديم المساعدة بكل الوسائل الموجودة لديها في حال انتشار الأوبئة أو حلول كارثة كبرى كالحريق وغيرة والتعاون مع مديرية الصحة فيما يتعلق بالأمور الصحية ، وتعضيد كل عمل أو هيئة من نوع هذه الجمعية يكون غرضها إنسانياً محضاً ، وتقوم الجمعية بأعمالها باسم الإنسانية دون أدنى تدخل في المواضيع السياسية.

وتباشر الجمعية أعمالها بمركز رئيس في كل مدينة يحتوى على العاملين الصحيين والتجهيزات الطبية والأدوات اللازمة لتقديم الإسعاف السريع للمصابين والجرحى والمرضى ، وتشكيل فرق تطوعية دائمة بموجب نظام الجمعية الداخلي .